Надо различать собственно колонизацию, т.е. освоение и заселение (Сибирь, Латинская Америка, Австралия отчасти Алжир и ЮАР) и установление контроля над теми или иными территориями с использованием преимущественно имеющихся на ней ресурсов. При этом все метрополии можно поделить на три группы - переселенческие колонизаторы (Испания и Португалия), контролирующие колонизаторы (Нидерланды, Бельгия, позже - Германия и США) и наиболее развитая модель "преоборазующих" колонизаторов (Англия, Франция). Однако, как показала история, наиболее неустойчивой является именно последняя модель, при которой идет целенаправленное создание колониальных элит для удобства управления. Позже именно эти элиты первыми обратят слово и дело против своих руководителей (ничего не напоминает из истории СССР...

)
В условиях 17-18в. контроля фрахта было достаточно, чтобы диктовать цены на "колониальные" товары. Тогда это устраивало всех.
Реальное начало колониализма (уж, простите, за марксизм) это начало индустриализации Европы, когда принципиальными стали не цены на тот же хлопок или чай, а стабильность его поставок. Текстильная мануфактура, как и любое промышленное предприятие, хорошо работает, если работает непрерывно. Именно поэтому с середины 18в. начинается интенсивное превращение колоний в "сырьевые придатки" европейских стран, поначалу только Англии. Однако переход к новой колониальной модели означал фактическое построение "вертикально-интегрированных компаний", а это не устраивало ни Францию ни другие колониальные державы. Результат - Семилетняя война.
Кстати говоря, морская торговля в Азии до прихода европейцев в 16в. всегда находилась под арабо-китайским контролем...