Лейбниц вроде продолжал их называть Вельфами.
Они и есть Вельфы. Были Старшие Вельфы, по легенде происходившие от Эдикона, короля скиров. Старший сын Эдикона Одоакр завоевал Италию, но погиб в войне с Теодорихом Великим. Был и младший сын Онульф или Гунно Вельфио, от которого пошли баварские герцоги Агилольфинги, а от другой ветви Старшие Вельфы.
Вот как пишет Бёрк
(B.Burke "Genealogical and Heraldical Dictionary of the Peerage and Baronetage of the British Empire", p.XXXI).
Сын Гунно Вельфио Ольфиганд (или Вольфганг) не получил верховной власти в Баварии и поступил на византийскую службу в Велизарию. Его сын Улигаг (или Вольфганг) также служил в византийской армии, воевал с персами и затем против лангобардов в Италии. Упоминается как вождь герулов Прокопием Кесарийским в описании войны с готами и Агафием Миринейским. Далее идёт его сын или внук Кадуин, который служил уже франкам, сначала королеве Брунгильде и стал герцогом Алеманнии (идентичен Гундоину), при короле Хлотаре II он стал missus regius (что-то типа вице-короля или представителя короля) и участвовал в составлении варварских Правд для подчинённых франкам германских племён. Потом идёт такая линия: Катик (вероятно герцог Эльзаса Этикон), баварский граф Вельф, неизвестный по имени его сын и Рутхард, сын которого Вельф I и считается первым из Старших Вельфов.
Младшие Вельфы происходят от Старших по женской линии, через брак графини Кунигунды с Альбертом-Аццо II, маркграфом Эсте. Но похоже, что они со Старшими общего происхождения, от одного из алеманнских графов Рихбольда, а в северной Италии появились, когда Карл Великий завоевал королевство лангобардов. Там большинство родов было итальянскими, Обертинги, маркграфы Эсте, Паллавичино, Кавалькабо, Масса-Пароди (на Корсике), Гави. Одной из ветвей Обертингов и были Младшие Вельфы.
Со временем Младшие Вельфы потеряли сначала герцогский титул в Баварии и Саксонии (после падения Генриха Льва), затем свои владения в Брауншвейге и сохранили только Брауншвейг-Люнебург. Эти владения продолжали дробиться между наследниками, но один из них Эрнст I Август смог их объединить, и так образовался Ганновер. Его сын Георг I и стал английским королём, как наследник своей матери Софии.
Они могли бы и раньше получить престол, но Софии не удалось выйти замуж за английского короля Карла II, она стала не королевой, а только наследницей британского престола. По акту о престолонаследии 1701 года все католики отстранялись от власти и первыми в списке оказались две дамы:
1) Анна, дочь короля Якова II; она заняла престол как Анна Стюарт;
2) София, дочь Елизаветы Стюарт, дочери короля Якова I.
Но София не дождалась короны и умерла всего за несколько месяцев до Анны. Королём стал её сын.
