Да действительно, RE описывает классическую форму foedus, период Империи не рассматривается. Однако в конце статьи есть замечание, что:
Интересно, что здесь имеется в виду под "принадлежащими империи государствами" (reichsangehörigen Staaten)? Видимо те, которым Рим давал царя, но они...