Мое мнение, более важно думать не о том, чтобы читатель не мучился с именами.
Важнее думать о том, чтобы читатель, прочитав Ваше изложение истории, получил знание истории и мог им пользовать.
А после того как забыл, смог бы легко восстановить эти знания не перечитывая еще раз Вашу книгу.
Т.е...