У меня мысль возникла, наверное, нелепая, но озвучу, хотя бы для того, чтобы исключить, как вариант ответа:
утро - младенец начинает ползать, т.е. передвигается "на четырех"(или ходунки)
день - период, когда человек может вполне "на своих двоих" передвигаться
вечер - старость, когда "на своих...