Да, судя по всему, у Ричардсона и Якопи разные концепции; Ричардсон писал в начале 1990-х и, кажется, не раскапывал Палатин. Его сведения могли устареть.
С другой стороны, взгляды Якопи пока мне до конца не ясны.
Насколько я понимаю, это не "верхний дом Августа", а пространство между "домом...