Нет.
Начиная с Геты для наследников использовался титул Nobilissimus Caesar. Затем, когда Nobilissimus Caesar стало означать младшего соправителя, то для наследника придумали титул Nobilissimus. Впервые это сделал Максенций для Ромула (а, возможно, даже Карин???). В последствии, Nobilissimus...