И сводный брат у Петра тоже был блаженным,однако ж стал царем.Заканчивая сравнение 1584-1591 и 1682-1689 думаю отличие было в том,что расклад ,среди свойственных династии кланов, в первом и во втором случаях был разным и роли их тоже были разными,отсюда и специфика политической борьбы со всеми...