Площади возникали по мере развития города, как такового, появления плановой его застройки.
Пример:
http://www.krakow.ru/tour/krol_droga.htm#Рыночная площадь
Рыночная площадь в Кракове - одна из крупнейших рыночных площадей в старой Европе. Ее размер 200х200 метров. Возникла она по локационному плану 1257 года, согласно которому центром города должна была стать площадь, от которой в разные стороны расходились бы по три прямые улицы. И весь город был таким образом поделен на квадраты, как шахматная доска.
Так возникли четыре квартала, границами которых стал крест из улиц пересекавшихся в центре Рыночной площади: это были кварталы Славковский, Ржежничи, Гарнчарский и Гродский.
Размеры рыночной площади на много превышали потребности горожан, она была сооружена как бы "на вырост". Однако застраивается она довольно быстро. Сооружается здание Суконных рядов и городской ратуши.
Рынок стал торговым центром, где находилось место для ремесленников самых разных специальностей. Вся площадь была поделена на отдельные части: был здесь соляной ряд, угольный, рыбный, хлебный, и т.п.
Площадь не раз становилась свидетелем важнейших исторический событий. Здесь после коронации королю приносили клятву мещане. Проходили на площади и казни.
По мере того, как городские стены и ворота становились все более сложным "фортификационным" объектом, торжище отодвигалось все дальше в глубь города, поближе к цехам (к производству), лавкам. Ну и "общение внутри социума" тоже менялось - на площади, в конкретном месте организованном для скопления людей, глашатому проще выложить новости и проч, и проч. (У ворот, простите пробки)))