Судьба сложилась так, что Давыд появился на свет в Пскове. Довмонт, его отец, князь нальшанский, был одним из самых уважаемых людей в Литве. Но в 1263 году его оскорбил новогрудский князь Миндовг. Дело в том, что их жены были родными сёстрами. Поэтому Миндовг после смерти жены вызвал её сестру оплакивать покойницу, а потом силой взял её себе в жёны, объяснив, что будто бы его жена Марта перед смертью завещала ему жениться на её сестре. Так ли это было на самом деле или нет, кто знает, но Довмонт затаил смертельную обиду и ждал возможности отомстить за свою поруганную честь. Он воспользовался стремлением племянника Миндовга князя Тройната захватить новогрудский престол, вступил с ним в сговор и расправился с Миндовгом.
Оставаться после этого на раздираемой междоусобицами и борьбой за власть родине Довмонт не мог. В 1266 году он "отъезжает" со всем своим двором и тремя сотнями бояр в Псков. Здесь он принял православие, получил имя Тимофей и стал служилым князем. Он возглавил борьбу псковичей против главного их врага - крестоносцев. В борьбе с "безбожными немцами" и раскрылись его полководческие способности. Ещё более упрочил его положение брак с Марией, внучкой Александра Невского. Появившийся в их семье мальчик "с младых ногтей" воспитывался как воин. Давыда обучали верховой езде, стрельбе из лука. Он прекрасно владел копьём, мечом, шестопёром. Жизнь у "стремени отца" приучила его к многодневным походам, к ночёвкам в любую погоду и время года под открытым небом.
В 1299 году северорусские земли поразила страшная эпидемия. Мор унёс много жизней. Среди них были и родители Давыда. Довмонт, умирая, наказал сыну ехать на его родину, и тот выполнил завет отца. Гедимин, видя ум и способности юноши, с охотой взял его к себе на службу и назначил каштеляном (комендантом) Гродно, а вскоре выдал за него замуж свою красавицу-дочь Бируте.
