У меня получается так:
Англ. король Генрих I Боклерк выдал свою законную дочь Матильду за графа Жоффруа Плантагенета Анжуйского. Это первая Матильда в загадке.
Сыном этой четы был англ. король Генрих II Плантагенет. Это первый сын в загадке.
Незаконную дочь Матильду, известную также как Мод (Maud, Maude, Mahaud), Генрих Боклерк выдал за Конана III, герцога Бретонского. Это вторая Матильда в загадке.
Второй сын в загадке - Джеффри Английский, герцог Бретонский, сын Генриха Плантагенета и Алиеноры Аквитанской. Он был женат на Констанции Бретонской, происходившей от Конана III и Мод.
Уф, ну и хитросплетения!
Была у Боклерка еще одна незаконная дочка Мод, по прозванию Фиц-Эдит, погибшая вместе со своим законнорожденным братом Вильямом во время кораблекрушения в 1120г.