По поводу Кантабрии - это герцогство располагалось в Вестготском королевстве. И было образовано примерно для той же цели, что и Васкония - для защиты от васконов, предков басков.
Книгу Стукаловой закачал
сюда. Сразу оговорюсь - она скопирована с одного форума (ссылка в файле есть), гарантии, что она полностью приведена, у меня нет.
По поводу Саксонии. Она стала королевством при Каролингах, Людовик Немецкий носил в том числе титул короля Саксонии, после его смерти этот титул носил один из его сыновей. Но в итоге Карл Толстый объединил все территории Восточно-Франкского королевства и титул исчез. Герцоги Саксонии - до Каролингов они существовали, потом Саксония была включена в состав Каролингской империи. Последним упоминаемым герцогом был Видукинд. Во второй половине IX века титул появился вновь, хотя его некоторым Людольфингам задним числом приписывают, в документах и Людольф, и его сын Бруно упоминаются как графы Остфалии. Первым, кто упомянут с этим титулом, был Оттон Светлейший, младший брат Бруно, отец Генриха Птицелова. После того, как были разделены владения Генриха Льва, титул как бы "переехал" - территория бывшего саксонского герцогства была разделена, часть стала ядром Брауншвегских герцогств, часть вошла в состав Ангальта. Позже название герцогства Саксония закрепилось за территорией Мейсенской марки и Тюрингии. Хотя история Саксонии заслуживает отдельной темы - я последнее время ей много занимаюсь.