У меня вообще складывается впечатление, что пока Полоцк был силен (т.е. до Всеслава Брячиславича включительно), амбиции его князей были почти на 100% направлены на Восток - на остальные русские земли. Всё они там пытались чего-то добиваться, и тот же Всеслав - ярчайший пример. То Киев, то Новгород - вот его мечтания.
Если же говорить о балтийском направлении, то кажется, что полоцкие князья вообще не шибко интересовались колонизацией - если посмотреть, хотя бы, как легко и почти без трепыханий они и те немногочисленные колонии, какие у них были, сдали немцам... такое впечатление, что еще и с облегчением вздохнули, типа - проблемой меньше. Ну и к тому же, начиная с детей Всеслава, Полоцк стал ощутимо хиреть... к началу XIII века, похоже, их уже совсем смоляне под себя подминали, а с другой стороны Литва.
Плюс еще такой интересный момент. Взгляните на основные балтийские торговые порты X-XII веков. Что Новгород, что города балтийских славян - они же все обычно довольно далеко отстоят от моря. К ним еще добираться от моря нужно по всяким рекам-протокам-каналам. Почему так? Почему не поставить город просто в удобной бухте? Неспроста, по-моему. Море - это не только купцы с товарами. Море - это еще и массовое пиратство... если вспомнить, чем викинги (любой национальности) славились, то осторожность становится вполне понятной.