Четкости наименования правителей Нормандии сначала не было. В 10 веке все же как правило графы, титалатура герцог окончательно утвердится только в 11 веке, даже dux Гийом Бастард иногда именуется графом comes в сочинении его панегиристов Гийома из Пуатье и Ги Амьенского. Третий, и тоже традиционный, официальный вариант титулатуры Гийома Бастарда - princeps.
Дудон Сен-Кантенский именует Роллона и dux, и comes, в 10 веке также встречается титул "маркиз" (marchio). Сами правители Нормандии в своих документах именются графами, только с 11 века герцоги.
Вот примеры:
Герцог Руана - Дудон.
Граф Руана - Ришар II, у Адемара Шабаннского.
Герцог и rector нормандцев - грамота 1028-1034 гг.
Princeps нормандцев - грамота 1024 г.
Маркиз - Дудон о Гийоме I.
Ришар, граф; маркиз, герцог, патриций - Дудон.
Маркиз Ришар - грамота короля 996 г.
Маркиз нормандцев Ришар - грамоты 968 г. и 1014 г.
Герцог - грамота 1003 г.
Граф - грамота короля 1042 г.
"Робер граф" или "граф и герцог", "Гийом граф и герцог нормандцев" - грамоты.
кстати, забавно, что историки крестового похода (например Робер Монах) именуют Робера Кюртоза всегда "графом Нормандии", но не герцогом.