В каком смысле присоединился? Фрайхерры Тенгена унаследовали графство Нелленбург? Почему они в перечислении своих титулов более высокий (графский в Нелленбурге) титул не ставили первым?
Тенгеном они владели раньше. Титулы перечислены в том порядке, в каком они получали данное владение. К тому же это единое владение.
Тенген делился на верхнюю и нижнюю части, Вордертенген и Хинтертенген, с разными владельцами в каждом. Первоначально Тенген принадлежал Соломону II, епископу Констанца (875/76-889 гг.) из рода Соломонидов (занимали место епископа Констанца в IX-X вв.). Херры Тенгена получили от Штауфенов городские права для Тенгена и право высшей юрисдикции (судить и наказывать за самые серьёзные преступления).
В 1275 году Хинтертенген был продан Габсбургам, в 1488 году перешёл к тевтонским рыцарям и в 1806 году вошёл в состав Бадена. Он был разрушен пожаром в 1519 году, от него остались руины, сохранился только замок. Хинтертенген в 1291 году получил городские права, но не мог ими воспользоваться, поскольку не имел собственного рынка и отдельной дороги. Попасть в Хинтертенген можно было только по пешеходной тропинке, настоящая дорога в Хинтертенген была только через Вордертенген.
Вордертенген (включая также замок XII века) был куплен Австрией (Габсбургами) в 1522 году. Херры Тенгена в 1422 году получили ландграфство Нелленбург, которое в 1465 году было также куплено австрийскими Габсбургами. В 1534 году Габсбурги объединили ранее купленные им Вордертенген и ландграфство Нелленбург.
До появления имперских графов был титул ландграфа - это граф, который не подчинялся ни герцогам, ни маркграфам, ни епископам. Первоначально он был императорским или королевским чиновником, затем управляемое им ландграфство стало его леном, полученным от императора. Некоторые ландграфы позднее стали графами, герцогами или курфюрстами.
Ландграфства существовали в Нижней Лотарингии (Брабант, Гелдерн, Хохштаден), Швабии (Зундгау, Нижний Эльзас, Хейлигенберг) и других частях Германии - Аарбургунд, Баар, Брейсгау, Бургундия, Гессен(делилось позднее на несколько ландграфств, Гессен-Кассель, Гессен-Дармштадт, Гессен-Марбург, Гессен-Рейнфельс, Гессен-Хомбург), Клетгау, Лейхтенберг, Нелленбург, Штефлинген, Штюхлинген, Тургау, Тюрингия, Вартбург, Хаффенберг, Хегау.
Нелленбург стал ландграфством при короле Рудольфе фон Габсбурге, после падения Штауфенов, между 1268 и 1275 годах.