Легендарным первым королем гепидов был Фастида. Продвигаясь вместе с готами с Нижней Вислы к границам Рима он вытеснил на запад племя бургундов. На Висле и в Прикарпатье гепида и готы столкнулись с венедами (предками славян). Уже в 60-х г. 3 в. н. э. они вмсесте готами, герулами и певкинами атаковали балканские провинции Римской Империи. После поражения от готов близ Гальты в 290 г. остановили свое продвижение и в большинстве осели в Трансильвании после чего исчезли из истории на полтора столетия. Снова появились вместе с гуннами Аттилы. Добились независимости от гуннов в результате битвы на реке Недао в 454 г. Похоже Ардарих был первым реальным королем гепидов. После него правили Гундерит, Трапстила, Тразарих, Гелемунд и Торисвинт. Мундон не был королем, служил ромеям и запомнился как организатор одного из бунтов на Балканах. После того как остготы пересились в Италию заняли земли на запад от Тисы и Паннонию, Сирмий и Сингидун. Последним королем гепидов был Кунимунд. Погиб во время войны с лангобардами и аварами которые воевали против него как союзники. Гепиды пришли на помощь Тотиле вместе с склавинами во время войны остготов за независимость против ромеев. В 551-552 гг. переправили славян через Дунай для набега на Иллирик, который принадлежал тогда Византии.