По-видимому, изначально структура власти императоров не предполагала такого деления по инициативе императоров.
Изначально императоры совмещали и светскую, и церковную власть. Это клюнийская реформа их подкосила и последовавшая борьба с папами за инвеституру.
Противостоять им можно было только силой, никаких легитимных методов для этого не было. Как можно помешать императору отнять феод и поделить его на части? Он ведь через своих клириков наложит интердикт на всю область.
Для Германии вообще характерна опора на церковные структуры. Каждый род старался основывать свои монастыри, одаривать их разными землями и привилегиями, а аббаты взамен тоже их не забывали.
Это так, раздробление германских герцогств и графств было таким, что можно только удивляться, как императоры не смогли этим воспользоваться.
Кроме дробления были и слияния. На примере Баварии это видно: баварские земли неоднократно дробились, но иногда и объединялись все под властью одного герцога, или же выморочные владения делились между другими ветвями Виттельсбахов.
Но во Франции тоже были примеры перехода владений к младшим ветвям. История Дома Фуа дает такие примеры.
Да и у Капетингов тоже такое было. Переход от собственно Капетингов к Валуа, затем младшим ветвям Валуа (Орлеанской и Ангулемской) и к Бурбонам.
Но это не было правилом. Были переходы по женской линии, к сыну дочери или к сыну сестры. Например, старшие и младшие Вельфы никак по мужской линии не связаны. Сестра каринтийского герцога Вельфа III Кунигунда вышла замуж за Аццо, маркграфа Эсте, и Вельф IV (позднее герцог Баварии) был уже их сыном. Общего у старших и младших Вельфов было только происхождение из южной Германии (Швабия и Бавария).
Но это соединение в одной плоскости - так сказать, классически-феодальной. А вот быть одновременно абсолютным монархом и монархом государства с сословным представительством, мне кажется, крайне трудно.
При Штауфенах не было ни того, ни другого. Сословное представительство и абсолютизм - это ближе к Новому времени.
В Германии первая сословно-представительная структура (рейхстаг) появилась только в 1495 году, по соглашению императора Максимилиана I с имперскими сословиями, которые и только они были представлены в рейхстаге. То есть с теми, кто обладал территориальным суверенитетом, владел непосредственным имперским леном и платил общеимперский налог на военные цели (или выставлял воинский контингент):
1) высшее духовенство (духовные курфюрсты, духовные имперские князья, имперские прелаты, магистры Тевтонского и Мальтийского рыцарских орденов);
2) высшее дворянство (светские курфюрсты, светские имперские князья и имперские графы);
3) патрициат имперских городов и свободных имперских городов.
Общеимперского же абсолютизма в Германии не был никогда. Только в отдельных княжествах/герцогствах.
Так что обе формы в Германии могли сочетаться: сословно-представительная монархия императора с его же абсолютной монархией в качестве герцога. Но при Штауфенах ничего этого ещё не было.