Скорее аннексировали, давайте называть все своими именами. Были в Крыму еще при войне в 1730-х гг. Сделали Крымское ханство формально независимым в 1774 г., а аннексировали в 1783 г. В качестве же набегов, то посещали крым донские казака еще в 17 веке, как и украинские запорожские казаки в 17 веке.