Во-первых, легенда из Liber Historiae Francorum (источника VIII века) вовсе не свидетельство того, что франки с иранцами активно " контачили ". Судя по этой легенде, франки вообще троянцы.
Во-вторых, автор IV века Аммиан Марцеллин свидетельствует, что не позже, чем при Валентиниане Ι бургунды использовали для названия должности слово с основой sini-.
В-третьих, в Lex Alamannorum слово siniscalus переведено именно как famulorum senior (дословно - старший из слуг).
Всё это однозначно и конкретно указывает на германское происхождение германского же титула.