Я думал, что только не имевших римского гражданства. Порциев закон 198 г. до н.э. запрещал подвергать телесным наказаниям римских граждан.
Насколько я понимаю, на солдат он не распространялся. Русский перевод Полибия мне сейчас недоступен, поэтому процитирую
Коннолли, который его излагает.
В случае признания виновным (в оставлении поста - А.) солдата приговаривали к избиению дубинками до смерти, такое наказание называлось «фустуа-рий», fustuarium. Нерадивого воина выводили вперед, и трибун касался его дубинкой. Затем его же товарищи забивали его дубинками или забрасывали камнями; если оказывалось, что вина за незабранную тессеру лежит на инспекторе, то он подвергался аналогичному наказанию. Оно же предназначалось для помощника командира или командира турмы, если они не отдавали должных приказов или не информировали следующую турму об их очереди проводить инспекцию. Полибий сухо замечает, что «ночные стражи в римской армии несут самым строгим образом».
Избиение дубинками было наказанием за воровство в лагере, за лжесвидетельствование, за попытку улизнуть от обязанностей путем намеренного нанесения себе ран, а также за уличение в одном и том же проступке три раза. Таково же было наказание за трусость, за брошенный в бою меч или щит, за ложь трибуну в рассказе о собственных подвигах в сражении.
Если виновным в трусости перед лицом врага оказывался целый отряд, то казни в нем подвергался каждый десятый воин (децимация). Трибуны собирали легион и выводили вперед тех, кто был виновен в том, что покинул шеренги. Их выстраивали, а затем отбирали по жребию десять процентов; попавших в это число людей забивали камнями или дубинками. Остальных переводили на ячмень вместо пшеницы, а ставить свои палатки им следовало за пределами вала — на незащищенной территории. Все выжившие после битвы при Каннах легионеры вынуждены были есть ячмень и весь год ночевать вне лагеря. За менее серьезные преступления трибуны имели право назначать штраф, требовать поручителей и пороть провинившихся.
Р. Канья, "Легион"
Для поддержания дисциплины в армии необходимы награды и наказания. У римлян и те, и другие почти не менялись и при Республике, и при Империи. Право произносить менее суровые приговоры принадлежало военным трибунам; право смертной казни принадлежало полководцам; последние должны были также информировать о проступках офицеров. Наказаниями, налагаемыми на легионеров, были лишение жалованья; понижение в звании; увольнение из армии; позорящие наказания; телесные наказания и даже смертная казнь.
Тацит также упоминает "центуриона Луцилия, которого солдатское острословие отметило прозвищем "Давай другую", ибо, сломав лозу о спину избиваемого им воина, он зычным голосом требовал, чтобы ему дали другую и еще раз другую".