Что касается формирования засечной стражи, 1 человека от 20 дворов, то это следы существовавшей до этого системы, известной как "разруб". Среди одной из повинностей "черных людей" в Древней Руси была повинность "ходить с ратью". Несколько десятков дворов хоть земледельцев, хоть горожан, не важно, должны были скинуться и сообща выставить 1 всадника в полном вооружении и на коне. Сам всадник принадлежал к одному из дворов, а остальные обеспечивали коня, оружие и провиант на первое время. Так, например, в 1500 г. было в Пскове: "«…князь псковской Александр Володимерович и посадники псковские и бояре и весь Псков пороубившеся з десяти сох конь, а з сорока рублев конь и человек в доспехе, ….и поехаша конная рать, человек на кони в доспехе на Литву князем великим у пособие. (ПЛ вып. 1, с.84).
В этом не было чего-то оригинального, например, такая же система существовала у Каролингов во Франкском государстве.
Что касается засечной стражи, ее формировали так же: 20 дворов должны были скинуться и выставить 1 человека на службу. Это вовсе не значит, что все эти дворы были вооружены или что у них были кони. Так что не было никакого 500-тысячного войска, да и не могло быть.
Вообще, 500 тысяч не было даже у Петра 1 после введения рекрутской системы, и в 1812 г. вооружённые силы Российской империи не дотягивали до 500 тысяч. И только к середине 19 века армия России перевалила за эту цифру.
Ну а во времена Грозного армии насчитывали в лучшем случае несколько десятков тыс. человек. Так наибольшая армия, которую мог собрать Иван Грозный, это армия во время Полоцкого похода в 1563 г., общая документально зафиксированная численность войск, включая «царев полк», составляла 31 206 чел.(См.: Книга Полоцкого похода 1563 г. СПб., 2004).
И да, во время татарских набегов на Москву в 1571 г. и в 1572 г. татары вообще не заметили этих 500-тысяч "заокских казаков". Потому что татар тогда останавливали по реке Оке на "перелазах".
Так что все эти "заокские казаки" просто выдуманы.
