А почему, собственно? Маркс в качестве противника частной собственности в значительной степени был мотивирован гегельянской схемой (что для прогресса должно быть "отрицание" или "отрицание отрицания"), какого-то эмпирического основания или хотя бы серьезного математического моделирования у него не было. Буковка m (прибавочная стоимость в его формулах) - это слишком мало, она отражает только возможную структуру (да и то - зависимую от трудовой теории стоимости), но не функционирование в реальных численных параметрах.
И да, благосостояние и развитие членов общества - вполне себе критерий для социализма (во времена III династии Ура его определенно не было, я же оговорил, что тогда не было коммунистической идеологии

), но опять-таки у него нет прямой связи с национализацией и отменой частной собственности. Это во времена Маркса считалось, что такой путь - магистральный, "иного не дано" (частная собственность, капитализм и рынок всегда мол будут препятствовать), но дальнейшее экономическое развитие показывает, что и при рыночной экономике при условии какой-то социальной политики это тоже достижимо. Причем в степени лучшей, чем в случае "реального социализма". До конца XX в. еще работал последний контраргумент, про неравномерность развития ("неоколониализм" и т.п.), но начало XXI в. показало, что вход в клуб по крайней мере среднезажиточных стран не закрыт для ранее отсталых.