Если я правильно понял, в случае когда Галичские князья пришли к власти, объединение бы шло такими же темпами и на такой же основе. Или нет?
Думаю, что нет.
Юрий Дмитриевич, став великим князем, вынужден был бы отстранить от наследования своих сыновей в пользу своего племянника - вряд ли он согласился бы на это. Но даже сама необходимость делить власть между двумя ветвями (своеобразный аналог двухпартийной системы) как минимум препятствовала бы ускорению централизации, как максимум пресекла бы такую возможность - ведь существовало бы 2 стабильных удельных центра.
А как бы делилась власть между этими двумя ветвями. Во время междуусобицы, такое ощущение, что противники соперничали дру с другом в вежливости. Пока их это не достало.
Юрий Дмитриевич, став Великим князем, отдал Василию Васильевичу Коломну - второй по значимости город и разрешил боярам ехать к нему.
Дмитрий Шемяка и Дмитрий Красный отказались помогать брату и признали великим князем Василий Васильевича.
Ну, это еще ладно, в соответствии с лествичным правом. Поскольку оно и было одним из факторов в борьбе, но дальше.
Василий Васильевич, хотя его отношения с Шемякой уже не дашат теплотой значительно увеличивает его удел.
Шемяка, ослепив великого князя, и получив тем самым себе верного противника, все же освобождает его из тюрьмы, и отпускает на княжение в Вологду.
Но все в войне, как и в любой междуусобице, победил тот, кто оказался менее советсливым и более наглым.