по поводу не славянских стран:
Альфред Великий в 871 году наследовал своему брату в Англии, несмотря на наличие детей (малолетних) у того...
Не знаю историю и генеалогию англосаксонских королей, сейчас посмотрел ее, увидел Альфреда. Наверняка он стал королем как бы до совершеннолетия племянников, как бы регентом - да так и остался королем.
В Шотландии вообще в династии МакАльпинов престол из одной ветви в другую скакал...
Помню, что там был особый порядок наследования престола - королями становились по очереди представители 2 ветвей королевской династии, вроде бы так.
В Кастилии был эпизод, когда Альфонсу X наследовал его второй сын Санчо, а не дети умершего старшего сына Фердинанда...
А вот эта несправедливость в отношении потомков инф. Фернандо де Ла Серда всегда казалась чрезвычайно огорчительной. Но в связи с этим помню объяснение, что по пиренейским обычаям наследовать должен был сын, а внуки могли наследовать только при отсутствии сыновей - так что это не совсем лествичная система.