Это не так. При отце Петра, Алексее Михайловиче, царская титулатура включала "всея Русии" и это именование использовалось в официальной переписке, в частности, Посольским приказом.Россией же мы ныне называем современную РФ и ее предшественников от Петра Первого, который ввел и закрепил конкретно термин Россия. Ранее в русскоязычной историографии термин не применяется, лишь эпизодически.