Предлагаю версию по второму поколению Всеславичей:
Брячислав Давидович
Рогволод-Василий Борисович
Василько и Иван Рогволодовичи
Ростислав, Володарь, Всеволод (и возможно Изслав?) Глебовичи
Василько и Вячко Святославичи
Что касается внуков Всеслава, то информации тут относительно много…
• Роман Всеславич (†~1116):
• Давыд Всеславич (†›1129):
••• Брячислав Давыдович (†›1129). Княжил в Изяславле (упоминается там в 1127). Скорее всего сослан в Византию и не вернулся оттуда (в числе высланных князей не упомянут, возможно также, что он остался на Руси).
• Рогволод Всеславич († 1128):
••• Василько Рогволожич (†›1129). Возможно княжил в Лукомле или Логожске. Сослан в Византию, не вернулся.
••• Иван Рогволожич (†›1129). Возможно княжил в Логожске или Лукомле. Сослан в Византию, не вернулся.
• Борис Всеславич († 1128):
••• Рогволод Борисович (†›1171). Не упомянут в числе высланных князей, поэтоу возможно, что оставался где-то на Руси до своего возвращения в Полоцкую землю около 1140, когда получил от уже правившего там Василька Святославича отцовские земли – Друцк и Борисов. Княжил в Друцке (1140-1144, 1161-117?) и Полоцке (1144-1151). После первого изгнания из Полоцка (1151) потерял и свой удел, который Ростислав Глебович передал своему сыну Глебу. В 1161, при помощи южнорусских князей утвердился в Слуцке, откуда захватил сначала свой удел, а потом и Полоцк. В 1161, после поражения от минских князей, оставил Полоцк и продолжал княжить в Друцке. Последнее упоминание о нём – в надписи, высеченной на камне, датированной 1171.
• Глеб Всеславич († 1119). Что касается сыновей Глеба, то они, скорее всего, не были отправлены в ссылку в Византию, а жили где-то на Руси. В 1146 им был возвращён отцовский удел, с 1119 входивший в состав Турово-Пинской земли.
••• Ростислав Глебович (†›1161). Княжил в Минске (1146-1151, 1158-1161›) и Полоцке (1151-1158). Умер между 1161 и 1167 (когда в Минске княжил его брат Володарь).
••• Володарь Глебович (†›1167). Вероятно, сначала княжил в Городце (возможно, с младшим братом Всеволодом). Около 1151 получил от брата Ростислава Изяславль, отобранный у Святославичей. В 1159 Изяславль был возвращён Васильковичами, и Володарь перешёл в Городец (его брату Всеволоду был отдан Стрежев). В следующем году он с Всеволодом снова захватил Изяславль, но снова был оттуда изгнан. В 1167 упоминается уже как минский князь. В этом же году ненадолго захватил Полоцк, но был изгнан оттуда Всеславом Васильковичем.
••• Всеволод Глебович (†›1161). После того, как его средний брат вокняжился в Изяславле, стал княжить в Городце. Когда в 1159 Володарь был изгнан из Изяславля и вернулся в Городец, Всеволоду Васильковичами был отдан в удел Стрежев. Но в следующем году Володарь с Глебом на короткое время снова захватили Изяславль, но снова были выбиты оттуда. Когда Всеволод умер неизвестно, но в событиях 1167 он уже не упоминается.
• Святослав Всеславич (†›1129). Княжил после смерти отца в Витебске. В 1129 вместе с остальными полоцкими князьями был сослан в Византию, откуда уже не вернулся.
••• Василько Святославич (†›1144). Был сослан в Византию вместе с отцом. Каким-то образом вернулся на Русь и в 1132 сумел захватить власть в Полоцкой земле, изгнав из Полоцка Святополка Мстиславича. Княжил в Полоцке до своей смерти. В 1140 передал часть земли (Друцк и Борисов) другому вернувшемуся князю – Рогволоду Борисовичу, который стал его преемником в Полоцке. Возможно также, что был возвращён и Усвят двоюродному брату Вячеславу). Но сам Василько, как и его сыновья, владел более чем половиной Полоцкой земли. Так, в руках его потомков (кроме Полоцка) видим Витебск, Изяславль, Логожск, Стрежев.
••• Вячеслав Святославич (†›1140). Имя это восстанавливается чисто гипотетически. В 1165 упоминается о том, что Ростислав киевский посадил в Витебске сына Давыда, а Роману, внуку Вячеслава, (вероятно в замен) дал 2 города в Киевской земле – Василев и Красн. Кем был этот Вячеслав – неизвестно. Обычно его называют сыном Святослава или Ростислава Всеславичей. По чисто гипотетической реконструкции, Василько вернулся из Византии с братом Вячеславом, которому отдал Витебск, бывший удел их отца. А в 1161, когда Васильковичи утвердились в большей части Полоцкой земли (Всеслав в Полоцке, Брячислав в Изяславле, Володарь в Логожске) они отдали Витебск своему двоюродному племяннику, который спустя 4 года передал свой удел Давыду Ростиславичу. Правда, получается очень много поколений (от Святослава Всеславича до его правнука Романа) всего за 40 лет. Исходя из этого, вступая в противоречие с летописью, Романа называют не внуком, а сыном Вячеслава, т.е. двоюродным братом Васильковичей. Следует отметить, что 2 события 1165 года (вокняжение Давыда в Витебске и Романа в Василеве и Красне) могут быть никак не связаны между собой. Давыд мог получить Витебск по соглашению с Васильковичами, а Роман может быть внуком Вячеслава Мономашича, у которого действительно были сыновья.
• Ростислав Всеславич (†›1129). После смерти отца со старшим братом Святославом получил земли, присоединённые в 1121 – Витебск и Усвят. Неизвестно, княжили ли братья совместно, либо Святослав получил Витебск, а Ростислав – Усвят (второе мне кажется более вероятным). Был выслан в Византию, откуда не вернулся.
.
