Когда впервые появилась такая форма пожалования, насколько часто сыновья наследовали поместья, делили ли они его сами или с помощью властей,
Официально считается, что в XV веке при Иване III, но мне кажется, что и ранее земельные пожалования практиковались, но не были сведены в единую систему. Изначально поместье не делилось (позже стало возможным делить между сынами), по наследству передовалось старшему сыну, который являлся по возрасту на смотр и не был испомещен, со временем поместья стали присоединяться при наследовании к поместью наследника. В любом случае до 1714 года (указ о единонаследии) требовалось согласие властей на присоединение или раздел поместья.
насколько легко могли власти конфисковать или поменять поместья.
Без проблем, не явился на смотр -могли отобрать, бежал с похода - отобрать, а по поводу обмена самый яркий пример (правда в годы любимого Вами Иоанна) Пожарские, у которых все забрали под Суждалем и около Казани наделили
Вмешивались во внутренний быт (указывались ли размеры оброка, барщины, устанавливалось ли это властями, хозяином или традициями.
Точно сказать затрудняюсь, но видимо размеры должны были позволять выставлять конника. Как считалось сколько нужно брать не могу ответить
Новики- это дети дворян, служившие даром или сразу получавшие некие дачи?
Не совсем даром, за государственный кошт служили и оставались в таком положении пока не испомещат. Т.е. оружие и коня давали, но денежного содержания или поместья не получившие
Когда они получали поместья?
По идеи после внесения в реестр служилых должны были быть наделенны землей, но случалось не всегда сразу