У Сципиона Африканского было влияние в народе, но не было под рукой на все готовых ветеранов. Кроме того, Пульхр, это же другие времена, тогда вообще не могли помыслить, что Сципион развернет революцию. Плюс, против Сципиона выступал Катон Старший который ничего не боялся, сам черт знает сколько раз был обвиняемым в суде. И характер Сципиона был другим, Помпей уже успел давно показать на что способен, за Сципионом ничего такого не числилось.
Тарквиний это совсем далеко по времени. И там не боялся не весь сенат, а кучка людей. К тому же, Пульхр, я еще раз повторяю, вопрос, что на второй чаше весов. С Тарквинием на второй чаше весов было сражение за собственную власть, со Сципионом, как казалось, наверное, Катону, будущее Республики. А на второй чаше весов с Помпеем ничего для сената не значащие незнатные выскочки.