Но независимое государство, насколько я понимаю, формально ни с кем не должно согласовывать внешнюю политику. Поэтому мне кажется правильнее говорить о широких автономных правах, или как это более правильнее называется.
Формально ни с кем не должно согласовывать, но фактически с соседями, особенно намного более сильными, так или иначе приходится считаться.
Украине в тех условиях приходилось выбирать либо оставаться в составе Речи Посполитой (возможно, получив какую-то автономию), либо форму военного протектората Москвы или Стамбула. Выбор пал на Москву (что, на мой взгляд, было наиболее естественным). А за военную помощь пришлось рассчитаться ограничением своих прав на ведение внешней политики.