Да все тот же Соловьев об этом пишет.
Ну не совсем так он пишет. Там у Соловьева Вассиан (дедушка в глубоком маразме, в марте 1481-го он помрет) толкает пафосные речи, а что насчет этого думал Иван не говорится. В любом случае, в Коломне Иван III был до 1 октября, с Москвы в Кременец (к Угре) отъехал 3 октября, после примирения с братьями и подготовки Москвы к осаде. Типа, некогда ему было сомневаться и шпаков всяких выслушивать

На источники Соловьев, как обычно, не ссылается.
А разве Соловьев выдвигает такую концепцию?
Орда падала сама собою от разделения, усобиц, и стоило только воспользоваться этим разделением и усобицами, чтоб так называемое татарское иго исчезло без больших усилий со стороны Москвы.
Т.5, второй абзац.
Да, трудно. Соловьев упоминает о стычке, вроде как следует из его контекста, не очень большой между татарами и русскими. Но, в общем, создается впечатление что серьезной попытки перейти реку татары не предпринимали.
Вологодско-Пермская летопись:
князь великий Иван Иванович, сын великого князя, да князь Ондрей Васильевич Меншой, брат великого князя, сташа крепко противу безбожного царя и начата стрелы пущати и пищали и тюфяки и бишася 4 дни. Царь же не возможе берег взяти и отступи от реки от Угры за две версты, и ста в Лузе
Четырехдневное мочилово - это, конечно, "несерьезная попытка". Впрочем, были и другие заходы, причем упорство противостояния подчеркивается почти во всех летописях, типа "по многы дни пристоупаху бьющеся и не возмогоша, ждуще и егда река станеть". Была и попытка внезапно "перелезть" реку западнее, у Опакова городища. В общем, Соловьев в своем репертуаре.