А этот Боголюбский, он на каком основании княжил? Почему он был князем? Не потому ли, что он был рюриковичем, членом семьи, которая совместно правила в Восточной Европе?
Лествичное право. Старшее княжество - старшему брату, младшее - младшему. Когда место освобождается, то младшие князья передвигаются на старшее княжение, которое раньше уже занимали их отцы. Старший племянник считается равным младшему дяде. Кто выпал из этой схемы, считается князем-изгоем и бежит в Тьмутаракань или какое-нибудь разбойничье гнездо как Болохово. Кому совсем не повезло, попадает в князья Рашки, цари Болгарии или герцоги Австрии, то есть в Европу.
Андрей Боголюбский был из младшей ветви Рюриковичей и дождался своей очереди. В этой ветви уже были великие князья Киева: Всеволод Ярославич, Владимир Всеволодович Мономах, Юрий Владимирович Долгорукий. Киев он получил сразу после отца, в 1157 году, но не стал туда переезжать и перенёс стольный град из Суздаля во Владимир (в 1162 году).
Киевское великое княжество к этому времени потеряло свой статус и распалось на уделы ещё в 1132 году. Киев был всего лишь резиденцией митрополита, Андрей Боголюбский пытался учредить во Владимире вторую, независимую от Киева, митрополию, но не получил согласия константинопольского патриарха.