Простите, что вмешиваюсь в вашу высокую дискуссию, но, кмк, она закрутилась вокруг самопридуманного и в корне ошибочного определения узурпации. Узурпация - незаконный способ захвата власти.
Словарное определение:
Узурпа́ция (от лат. usurpatio «овладевание») — захват, присвоение, в особенности...