Понять бы ещё, откуда у Нумиды такой когномен... Намёк на участие в 1-й пунической войне (к вопросу о его возрасте)?
Мысль Бреннана я не совсем понимаю; проблема в том, что он называет претора-213 г. исключительно Лепидом (а имя "Нумида" вообще не упоминает: "Should be the Xvir s.f. M.’ Aemilius Lepidus who died in 211 (Liv. 26.23.7 “M. Aemilius Lepidus” with Sumner, Orators 47, 64–66 for emendation of the praenomen)" - но Ливий-то говорит о смерти Мания Нумиды, а не Марка Лепида, имя умершего Самнер не исправлял). Я в любом случае сомневаюсь, что претор 213 г. был Нумидой.
Вы совершенно правы, что для нобиля характернее вхождение в коллегию в достаточно раннем возрасте, большинство известных карьер этого периода соответствуют такому сценарию, к тому же отцу консула-158 г. естественнее скорее родиться ок. 230 г., чем ок. 250 г. (хотя, естественно, и такой вариант возможен).
С другой стороны, я не уверен, что претор-213 г. (в данном случае безразлично, Марк это или Маний) не мог попасть в коллегию в 211 г. К сожалению, у Ливия смерть того, кто был децемвиром с 211 г., не отмечена, но предположительно, сменил его Луций Эмилий Пап, претор 205 г., децемвир священнодействий, умерший в 172 г. (когда Пап стал децемвиром, Ливий опять же не упоминает). Т.е. когда бы Пап ни вошёл в коллегию, он как минимум сделал это близко к году своей претуры (или даже после неё*). Консул-158, опять же, очевидно вошёл в коллегию не ранее середины 160-х гг., тоже в достаточно зрелом возрасте, около времени своей претуры.
* Вы условно предполагаете выше, что Маний, отец консула 158 г., мог умереть вскоре после рождения сына ок. 200 г. Тогда Пап, если он его сменил, стал децемвиром минимум лет через пять после своей претуры.
Чисто умозрительно, мне скорее кажется, что децемвиром в 211 г. стал Марк Лепид (т.е. у Ливия нет ошибки в преномене). Он сын консуляра, претор (вероятно, дважды или даже трижды), кандидат в консулы на выборах 216 г. - т.е. фигура достаточно значимая. До 216 г. в коллегию понтификов входил Эмилий Павел, авгуром был собственный отец Марка, децемвиром священнодействий - Маний Нумида. В коллегии понтификов место от Эмилиев тогда ушло (Павла сменил Фабий Кунктатор), к огромному сожалению, неизвестно, кто сменил консула-232 г. в качестве авгура, но Марк Лепид, очевидно, мог рассчитывать на место в одной из коллегий и воспользоваться вакансией, образовавшейся в 211 г. с кончиной Нумиды (в конце концов, вошёл же в коллегию понтификов в 216 г. Флакк, к тому времени уже дважды консул).
Сын Нумиды вполне мог ничем себя не проявить (не отметились же ничем, кроме погребальных игр, два из трёх сыновей консула 232 г.). Потом, ветвь Маниев - хотя и нобили, но особых высот они не достигали - до консула 158 г. ни его отец, ни дед, ни прадед (как минимум) консулами не были. В эти годы смена умершего жреца прямым родственником - по-моему, скорее исключение, чем правило, тем более, для не слишком выдающейся ветви. Вполне могло быть, что Нумиду сменил Марк Лепид (двоюродный брат или, скорее, двоюродный племянник), того - Луций Эмилий Пап, затем место в коллегии вообще ушло от Эмилиев (Папа сменил М. Валерий Мессала), и только позднее в коллегию всё-таки попал консул 158 г.
Ещё вопрос - о возрасте децемвира на момент проведения игр. Р. Палмер (горячо отстаивавший правильность 236 г.) вообще считал, что коллега Мания Эмилия Марк Ливий Салинатор - не отец двукратного консула 219 и 207 гг. (как обычно считается), а он сам...