Разве точно известно, что он после 1171 г. (после смерти Владимира Мачешича) ни разу не "правил" через посредство "наместнка" - одного из своих братьев, или сам не наведывался ни разу краткосрочно в Киев?
Андрей не был в Киеве после 1169 г.
Ведь именно Андрей должен был быть согласно лествице легитимным Киевским князем с 1171 г. (после смерти Владимира Мачешича). А если дети легитимного, но реально (или даже формально) не правившегося в Киеве князя навсегда отстранялись от Великого Княжения (правильно ли я всё-таки понял, что да, или это правило стало актуальным позже, ибо значимые прецеденты почвились позже?), то заставить признать себя в Киеве князем хоть на несколько дней было архиважно.
В том то и дело, что обладание Киевом уже не ассоциировалось с верховной властью. Андрею и последующим владимирским великим князьям он был просто не нужен. По существу его низвели до ранга обычного княжества. Даже власть Киева над Юго-Восточными землями была не более чем формальностью. Этим княжеством открыто пренебрегали многие юго-западные князья, предпочитая ему свои уделы. Тем более владимирцы уже не унижались до владения Киевом.
Кстати, показательный факт: последнего легитимного киевского великого князя Владимира Мстиславича НЕ ПРИЗНАЛ НИКТО. Андрей приказал ему убираться прочь. От позорного изгнания его спасла скоропостижная смерть после 4-месячного правления.
Вообще то и Черниговскиое княжество считалось Великим, и если не ошибаюсь, и многие другие: кажется Смоленское, Галицкое и возможно даже Рязанское.
Так что само именование Владимирского княжества великим не говорит ни о какой общепрзнанной преемственности верховной власти, а уж тем более не говорит о формальном превосходстве Владимирского великого стола над Киевским.
Черниговское, Галицкое и Волынское княжества никогда не были великими.
Статус великого князя получили гораздо позже (при татаро-монголах) - Смоленск, Ростов, Тверь, Москва, Нижний Новгород, Ярославль, Рязань. Все они формально или фактически признавали верховенство Владимира и активно боролись за власть в нем. И самое главное, что Владимир считали главным золотоордынские ханы.
P.S. Вопрос о великих княжествах я хотел обсудить в отдельной теме.