А в чем разница между одним и другим?
Неуспешная - вам не удалось провести модернизацию (вы не добились успеха), Неудачная - вам удалось, но получилось что-то не слишком хорошее.
Например, вы хотите построить многоэтажный дом. Пример неуспешной стройки - все, что удалось, заложить фундамент и возвести часть стен первого этажа. Не получилось, нет успеха.
Неудачная стройка - дом построили, но проект был неудачный. Туалетов мало, трубы идут плохо и постоянно забиваются, шахту для лифта не предусмотрели. Но дом есть, лучше, чем ничего.
В последнем случае какие-то вещи можно переделать, но есть и те, которые изменить нельзя без серьезной перестройки дома.
Результатом этой модернизации стало повышение статуса страны, превращение ее в мировую державу. Т.е. достижение универсальной цели любой модернизации. Поэтому говорить о ом, что она шла куда-то "не туда" неверно.
Я говорю только об экономической модернизации (простите, если не очертил это раньше). Целью экономической модернизации является увеличение "национального богатства", в чем бы оно не выражалось (танки или тракторы), и как бы оно не распределялось.
Советская модель нерыночной индустриализации не несла в себе возможности долгосрочного развития, т.е., экономическая стагнация 70-80-х была "родовой" частью этой модели. Также, нет возможности "мягко" перестроить ее на рыночную модель. Этот как дом, в котором вы не сделали шахту лифта - встроить лифт можно только серьезно перестроив то, что уже построено.
То, что можно было в 60-е или 70-е годы без потерь перевести экономику СССР на рынок, иллюзия. Никому еще в истории не удавалось перевести индустриальную страну на рынок без периода кризиса. Часто говорят "Китай", но Китай был преимущественно аграрной страной на момент реформ, и его промышленность изначально создавалась на основе рынка.
Т.е., конечно, в 60-е - лучше, чем в 90-е, чем позже, тем болезненнее, но все равно без периода спада (ака 90-е) не обойтись.