Например, это часто утверждал сам Горбычёв и люди из его окружения. Кажется, об этом же писал Р.Медведев. Вообще, это практически общепринятая версия. Если она неверна, то в её опровержение должны быть приведены более серьёзные аргументы, чем "я не верю".
Горбачёв то утверждал, и Вы сами сказали выше почему. Р.Медведев, неоднозначный исследователь.
Приведу тут цитату из одного реферата в сети. Она почти полностью совпадает с моими мыслями, и тем что я знаю.
"Возглавив страну и задумав ее постепенную и осторожную модернизацию
сверху, Андропов стал собирать команду деятелей-сподвижников. Он ввел в
высшее руководство региональных деятелей: М.С.Горбачева, Е.К.Лигачева,
В.И.Воротникова, Н.И.Рыжкова, В.М.Чебрикова, Г.А.Алиева, Г.В.Романова и др.
Подбор кадров отвечал андроповской концепции перестройки, а не
горбачевской. Это, может быть, объясняет, почему Горбачев в дальнейшем
органично не смог сработаться с командой Андропова и полностью ее
расформировал.
Андропов, конечно, ценил Горбачева, предполагал, что он, возможно,
станет его преемником. Но Юрий Владимирович видел не только его молодость
и энергию, другие положительные качества, но также и недостатки:
амбициозность, поверхностность, любовь к аплодисментам и славословию.
Андропов разочаровался в Горбачеве к концу 1983 г. Он прямо говорил, что
не ощущает реальной помощи Горбачева в решении вопросов сельского
хозяйства. Сохраняя определенное доверие к Горбачеву, Андропов вопреки
имеющимся легендам не сделал никакого «завещания» о его будущем избрании
генсеком. От услуг А.Н.Яковлева Андропов отказался сразу, туманно заметив,
что он слишком долго прожил в капиталистической стране.
Андропов провел также умеренную и осторожную чистку партийного и
государственного аппарата, включая органы безопасности. За пятнадцать
месяцев его правления было сменено 18 министров СССР, переизбрано 37
первых секретарей обкомов, являвшихся политическими губернаторами на
местах. Это насторожило политическую элиту, боявшуюся перемен и потери
руководящих постов.
В области внешней политики Андропов стремился к разумным компромиссам с
внешнеполитическими противниками СССР, но в условиях открытого недоверия
СССР и США друг к другу такой компромисс не состоялся."