Родоначальником первого считается Эга († 646), майордом Нейстрии при короле Дагобере I. Внук его Леудис († 680) переселился на берега Мозеля, увеличил свои владения и этим дал возможность своему преемнику Адальриху († 720) принять герцогский титул; младший сын его, граф Этико, не получил удела, но зато его внук, граф Эбергард, получил в наследство несколько клочков земли в Швейцарии и сделался родоначальником домов Габсбург, Церинген, Водемон и Тек (см. эти слова). Старший сын Адальриха Адальберт († 741), наследовал отцу, раздробил владения между детьми, а преемник его, герцог Эбергард († 747), потерял жизнь и корону в борьбе с королем Пипином Коротким. Изгнанные его сыновья, Рутард и Варин († 780), приютились в Швейцарии среди алеманнов, и внук последнего, Вельф I († 824), приобрел значение, как граф Аргенгау-Альторф-Равенсберг; старший сын его, Конрад († 862) переселился в Бургундию, где основал дом Стратлинген (см. это слово), а младший сын, Этико (870) ушел на берега Дуная к швабам и создал для сына своего, Генриха I († 910), герцогство Нидербайерн (Нижнебаварское). Потомки Генриха управляли герцогством почти полтораста лет, но последний герцог Вельф IV († 1055) был бездетным, и наследница, сестра его, Хуница (ск. 1097), передала свои права мужу, графу Аццо II Эсте. Младший брат Вельфа IV, Этико (ск. 1060), получил в удел графство Ботцен и основал дом Грейфенштейнов