Тут как то упустили (или мне показалось так?), что ситуация с Софьей Алексеевной и двумя малолетними царями была прямым следствием противостояния кланов Милославских (от первой жены царя Алексея) и Нарышкиных (от второй жены царя Алексея).
После смерти самого Алексея Михайловича (1676) на престол, как известно, взошел его сын Федор III. При этом тут также подзабыли, что Софья (р. 1657) была СТАРШЕ Федора (р. 1661). Но, разумеется, в присутствии прямого наследника мужского пола, она и помыслить не могла что-то сделать. Впрочем, т.к. Федор был сыном Марии Милославской, тут все было в порядке. Но ситуация стала иной в момент смерти бездетного Федора.
Формально, на престол должен был взойти Иван V (р. 1666), сын Марии. Это означало, что власть останется на стороне Милославских. Нарышкины же активно пропагандировали за юного Петра, т.к. Иван V считался слабоумным (спорный момент, возможно, навет Нарышкиных), и очень болезненным (так и есть - умер в 29 лет), кроме того, начисто не проявлял интереса к гос.деятельности. В итоге Нарышкины склонили на свою сторону патриарха, но Софья - некоторых родовитых бояр, используя то, что Нарышкины - худородны.
В любом случае, решение Софьи выйти в 1682 году на политическую арену было почти уникальным случаем - жены и дочери московских царей никогда не играли заметной политической роли. Выше приводились примеры обратного, но ведь те примеры отдалены от 1682 года десятками и даже сотнями лет!